Mittlerweilen fahren die Fahrzeuge mit der 6. Generation unserer selbst programmierten Steuerung, die Zusatzfunktionen wurden immer erweitert.
Es gibt verschiedene Arten von Beleuchtungen, angefangen bei Scheinwerfern, Rücklichtern, Blinkern, Bremslicht, über Zusatzfunktionen wie Zusatzscheinwerfer, Arbeitsscheinwerfer, Blaulicht mit verschiedenen Blinkmustern, Abblendlicht, Fernlicht, Nebelscheinwerfer, kombinierte Brems-/Rücklichter, Positionslampen, Begrenzungsleuchten, Lauflichter mit verschiedenen Mustern bis hin zu Rückfahrscheinwerfern.
Der Decoder läßt auch Rückwärtsfahren zu, allerdings nur kurze Wege.
Anfangs hatten die Fahrzeuge noch keine eigenen Adressenm um z.B die Blinker nur an einem gewissen Fahrzeug einzuschalten.
Da es aber Funktionen gibt, die nicht alle Fahrzeuge haben, bekamen sie individuelle Adressen, reagieren aber auch noch auf allgemeine Befehle wie Stopp oder Licht.
Das führte dazu, daß jedes Auto ein eigenes Programm benötigte, was viel Aufwand bedeutete.
Deswegen wird in der aktuellen Generation immer das gleiche Programm verwendet. Die fahrzeugspezifischen Parameter werden mit einem PC-Programm festgelegt und per Konfigurationsschnittstelle in den Decoder geschrieben. So können sie auch bei Bedarf leicht geändert werden.